在安裝或使用注塑機(jī)機(jī)械手的時候，普遍會關(guān)注注塑機(jī)機(jī)械手的一些技術(shù)要求，現(xiàn)在總結(jié)歸納以下幾點：

  1.在兩臺相鄰的注塑機(jī)的機(jī)械手安裝方向應(yīng)明確。

  2.所有動作和運動均不妨礙注塑機(jī)安全門的開關(guān)。

  3.機(jī)械手的所有直線、旋轉(zhuǎn)等動作均可以現(xiàn)場設(shè)定，并可以設(shè)定在一定誤差范圍，一旦超過設(shè)定值的誤差，會及時報警并停止動作，且在觸摸屏上顯示其故障信息。

  4.注塑機(jī)或機(jī)械手出現(xiàn)故障時，注塑機(jī)和機(jī)械手會互鎖。即機(jī)械手出現(xiàn)故障時注塑機(jī)會停止操作；同樣在注塑機(jī)出現(xiàn)故障時，機(jī)械手也會停止動作。

5.手臂具有防撞功能：當(dāng)發(fā)生誤操作時，程序設(shè)有自動防撞功能，可根據(jù)電機(jī)扭力自動判斷并停止動作，可以使損失最小。

6.機(jī)械手和注塑機(jī)的動作一致，即不會產(chǎn)生撞機(jī)也不會干涉注塑機(jī)的動作，也不會因機(jī)械手的動作導(dǎo)致注塑機(jī)的生產(chǎn)周期因此過度延長。

7.注塑機(jī)出現(xiàn)停機(jī)時（故障停機(jī)、正常停機(jī)、更換模具、設(shè)備保養(yǎng)等），可以手動將機(jī)械手置于安全位置或其他必要的位置；不會妨礙更換模具和設(shè)備維修作業(yè)。

8.機(jī)械手出現(xiàn)故障時（如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品掉落等）會立即報警并停機(jī)在觸摸屏上顯示其故障，便于快捷排除。

9.有些產(chǎn)品需要機(jī)械手包含脫模劑噴霧系統(tǒng)，噴脫模劑可以在開模后準(zhǔn)確噴到型腔（噴嘴角度可調(diào)），并可以調(diào)節(jié)用量，可以設(shè)置噴灑頻次。

10.即所有參數(shù)和數(shù)據(jù)的設(shè)置可以通過電腦進(jìn)行設(shè)定和修改，然后下傳到機(jī)械手系統(tǒng)上執(zhí)行，也可以在機(jī)械手上直接設(shè)定參數(shù)和數(shù)據(jù)。

故障1：使用機(jī)械手時注塑機(jī)不鎖模。

檢查疑點：

1：注塑機(jī)馬達(dá)沒開。

2：注塑機(jī)按鎖模時壓力表沒反應(yīng)，沒輸出。

3：機(jī)械手信號沒給到位。

處理方法：

1：開馬達(dá)，還鎖不了模按以下方法處理。

2：注塑機(jī)壓力表無壓力時，注塑機(jī)板的鎖模信號沒輸出。有壓力時，再確定注塑機(jī)單獨使用時鎖模正常時按以下方法處理。

3：開啟注塑機(jī)內(nèi)部機(jī)械手功能，確定機(jī)械手能回原點待機(jī)，機(jī)械手信號線插到使用接口上，然后再確認(rèn)機(jī)械手的手控器上的可鎖模信號，安全門信號，開模完信號，是否有輸出，{開關(guān)下安全門，按開模把模具開到底，再開關(guān)下安全門就可確認(rèn)}，以上都修好后還不行，就是注塑機(jī)連接到機(jī)械手系統(tǒng)的鎖模信號線出了問題。

故障2：注塑機(jī)全自動不了，報警機(jī)械手失敗。

處理方法：注塑機(jī)再循環(huán)時間不夠，注塑機(jī)或機(jī)械手再循環(huán)信號沒輸出。

故障3：機(jī)械手回不了原點。

處理方法：確認(rèn)待機(jī)狀態(tài)下的幾個電眼是否正常，手控器參數(shù)沒設(shè)定好。

故障4：手控器沒顯示。

處理方法：內(nèi)部IC接觸不良，手控器顯示屏線路接觸不良，顯示屏壞。

故障5：手控器設(shè)定不了參數(shù)

處理方法：確認(rèn)設(shè)定的參數(shù)沒有超過極限參數(shù)（例橫出極限參數(shù)1300，置物參數(shù)就無法設(shè)定到1300以上），手控器IC芯片老化，接觸不良也設(shè)定不了參數(shù)。