眾所周知，工業(yè)機械手主要由類似人的手和臂組成，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生産的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，廣泛應用于機械制造、電子、輕工和原子能等部門。
   目前，大型機械手臂在國內主要是逐步擴大應用範圍，重點發(fā)展鑄造、熱處理方面的精密，以減輕勞動強度，改善作業(yè)條件，在應用專用大型機械手的同時，相應的發(fā)展通用精密，有條件的還要研制示教式、計算機控制和組合等。同時要提高速度，減少沖擊，正確定位，以便更好的發(fā)揮的作用。
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